Es muy común utilizar módulos bluetooth para realizar una comunicación inalámbrica en todo tipo de proyectos, uno de los más populares es el módulo bluetooth HC-05, que es económico y puede funcionar tanto en modo maestro como esclavo. Con esto se puede por ejemplo emparejar un robot con un móvil y a esta alturas es muy fácil y seguramente ya lo has hecho varias veces. Sin embargo no es tan evidente emparejar dos módulos HC-05 entre ellos, por ejemplo para que dos placa Arduino se comuniquen entre ellas. En el vídeo que os dejo a continuación se explica cómo hacerlo paso a paso.
Enlace: Emparejar HC-05