Aqui os dejo un excelente tutorial que muestra en detalle cómo modificar un servo motor para que gire de forma contínua. Esto se usa muchisimo en robótica ya que podemos usar éste tipo de motores para hacer caminar nuestros robot sobre ruedas.
Enlace a continuación...
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Enlace: How to modify a servo motor for continuous rotation (en inglés)
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