Mezclar mecánica con electrónica y un poquito de programación mola mucho ya que algo tan simple como un pequeño xilófono puede convertirse en un instrumento musical digital con infinitas posibilidades. El truco consiste en utiliza pequeñas solenoides pero atención, ya que no se pueden conectar directamente a los pines de tu Arduino, pero con la ayuda de unos MOSFET será pan comido. A continuación te dejo un vídeo del resultado pero por si te animas a montarlo, también tienes abajo el enlace a tutorial completo.