Robot Oruga con Arduino

WOW Orugas saliendo en BricoGeek:) que honor!

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Enhorabuena Alex, ya lo vi hace unos días en tu blog y me pareció un trabajo interesante.

Un saludo y ya hablaremos!

Muy buen proyecto. ¿Has pensado en hacer el control al reves? Con el acelerómetro el tilt/pan y con la seta el movimiento, que se suele controlar mejor. Un saludo!

Pues es como lo implementé al principio Jhon.

Pero con la práctica vi que es mas complicado posicionarse con el acelerómetro en una posición concreta del Pan/Tilt, es menos preciso que el joystick.

Y para el control del movimiento es mas intuitivo el acelerometro y además no necesitas tanta precisión.

Me encanta tu proyecto!

hola chicos , soy un usuario nuevo y nuevo tambien con la plataforma arduino, me encanta vuesta pagina yla robotica estoy interesado en hacer de momento orugas con el sensor de obstaculos ,estoy un poco perdido ,podriais colgar o mandar el codigo fuente de controlar la oruga ,adelante ,atras izqui,derecha y que cuando vea un obstaculo cambie de direccion , me hariais un gran favor ,asi se por donde empezar ....en este mundo

gracias

hola amigos, ante todo exelente proyecto me gustaria probarlo, para el cual necesito el codigo de programacion mm si alguien me lo pueda facilitar.. se agradece ante mano..