De cuasualidad surfeando por la red, he encontrado ésta más que interesante shield para Arduino llamada RGB LED Shield, que como su nombre bien indica, es una pequeña matriz de LED RGB de 4x4.
Utiliza un estupendo chip TLC5940N de Texas Instruments el cual dispone de 16 pines de salida con PWM y 4096 pasos para variar intensidad. La librería de control tlc5940arduino creada por Alex Leone está también disponible y es muy sencilla de utilizar.
Os dejo un video de la placa funcionando a continuación...
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Enlace: RGB LED Shield