Me he topado por casualidad con éste interesante proyecto llamado Powerjaguar desarrollado por Enrique Corpa Rios. El proyecto pretende ser un clon de Arduino, pero utilizando un PIC18F2550 el cual incorpora USB 2.0 por hardware por lo que se ahorra el conversor UART/USB tal como el FTDI232 que usa Arduino. La placa conserva gran similitud con Arduino aunque según indica el autor, no dispondrá de compilador própio.
en su web (qe por el momento no estará disponible oficialmente hasta diciembre de éste año) se podrá ver toda la documentación del proyecto publicada pajo una licencia Creative Commons Reconocimiento-No comercial-Compartir bajo la misma licencia 3.0 Unported.
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Enlace: Powerjaguar