Ya he hablado hace un tiempo del submarino Peral del IES Polítécnico de Cartegena y parece que el proyecto ha retomado una nueva vida con la primera prueba de mar tras largos meses de trabajo. El sistema dispone de dos arduino Mega 2560, uno dentro del submarino y otro en el mando a control. La comunicación se realiza por RF-232 bidireccional. El arduino del submarino recibe los comandos para controlar los motores de propulsión, elevación, bomba de lastre y achique. El arduino del telemando envía los comandos que debe ejecutar el submarino y recibe datos de temperatura interior, posible inundación en diferentes compartimentos, estabilidad (ADXL345) y tensión de baterías, y lo envía por usb a un ordenador portátil donde una aplicación muestra los datos gráficamente y permite almacenar las gráficas para su posterior análisis.
Desde luego un enorme trabajo y gracias a Germán Villalba por enviarnos el proyecto!
Enlace: El submarino Peral (Facebook)
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