No es la primera vez que publico un proyecto de slider de cámara, pero éste me ha gustado ya que ha utilizado otro enfoque de los que vimos habitualmente. Por un lado, utiliza un controlador Roboclaw que permite una enorme flexibilidad en cuando al control del motor, pero lo más llamativo es el sistema de tracking de objetos. Si lo piensas bien, puedes trazar un triangulo de 3 puntas entre los dos puntos horizontales del pie de la cámara y el propio objeto. Por lo tanto, sabiendo la distancia hasta el objeto, puedes calcular el ángulo de giro de la cámara según se desplaza por el carril para que apunte siempre al objeto. Todo el control se hace mediante una placa Arduino.
via arduino blog