Llega un punto en cualquier proyecto donde queremos hacer algo funcional y definitivo, tras las pruebas iniciales. Una de las mejores maneras es hacer una placa PCB mediante EAGLE, uno de los programas más utilizados en fabricación de PCB, con el cual además podremos enviar los archivos Gerber a cualquier servicio de PCB y obtener una placa con aspecto profesional. Os dejo a continuación un interesante enlace que muestra en detalle cómo hacer una shield para arduino con EAGLE de principio a fin. Altamente recomendado!
Enlace: Arduino Shield PCB