Encender un LED a distancia ya sea por Wifi o por Internet es el principio de algo muy interesante. Puede derivar en la gestión remota de dispositivos, sensores y un largo etc. El ESP32 es un potente chip Wifi que se está haciendo muy popular al igual que su hermano pequeño el ESP8266 pero por el momento el ESP32 aún no está del todo soportado en el entorno Arduino y eso hace algo más difícil su implementación y obliga a utilizar el SDK de Espressif, que por cierto es muy completa. En el vídeo que os dejo a continuación se explica cómo hacer un pequeño servidor web capaz de controlar dos diodos LED mediante Wifi y además, directamente programando desde el IDE de Arduino. A partir de aquí, ya te puedes imaginar todo lo que se podría llegar a hacer con esto.
Enlace: ESP32 Webserver con Arduino