Cómo hacer un robot balanceador controlado con el móvil

Los robot balanceados o balanceadores son un tipo de robot realmente muy vistosos ya que son capaces de mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas. No es mágia, sino que utiliza unos sensores de inclinación que junto con la programación adecuada hacer que se sostenga y ajuste su posición automáticamente. Además, en el vídeo que os dejo a continuación también se muestra cómo controlarlo con tu móvil. No es como uno de Boston Dynamics, pero serás el rey del mambo por lo menos en el salón de tu casa ;)