KITtyBot: Un robot cuadrúpedo hecho con Arduino

Publicado por en Arduino el 21/09/2017

Es muy poco habitual ver robots con cuatro patas como éste que se llama KITtyBot. Más que nada por que realizar movimientos de éste tipo requiere de un código bastante complejo. Éste en concreto está muy bien documentado y está basado en una placa Arduino. Se mueve con relativa soltura y al contrario de lo que se podría pensar, los movimientos de los servos no están predefinos, sino que se calculan los ángulos de movimiento y se sincronizan los servos en tiempo real. Imagínate que cada pata es como un brazo robot donde tienes que calcular la rotación de cada eje a partir de la posición tridimensional de la punta de la pata. Todo esto lo multiplicas por cuatro y más o menos tienes un robot como este. El cuerpo de KITtyBot está impreso en 3D y tan solo utiliza unos servos junto con la placa Arduino. Tampoco es como el LittleDog de Boston Dymanics, pero me parece un robot muy interesante para aprender sobre éste tipo de movimientos. Además es´ta muy bien documentado por si quieres replicarlo.

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Control de servos con Raspberry Pi y Arduino

Publicado por en Arduino el 02/08/2012

El amigo A. Prado (@radikaldesig) nos muestra una interesante prueba en su blog sobre las posibilidades de la ya famosa Raspberry Pi para controlar servomotores. Como bien indica, hay algún debate en varios foros donde se cuestiona si Rpi puede llegar como un sustituto de Arduino, sin embargo aunque se pueda comparar a nivel de precio, son dos plataforma totalmente distintas, como en el caso del control de servos que aunque sea posible controlarlos via los GPIO de Rpi, el control es realmente pobre debido a que el sistema no genera una señal PWM directa y las variaciones de pulso pueden ser auténticamente salvajes. En el enlace que os paso, A. Prado sugiere utiliza una placa Arduino para "acompañar" a la Rpi para controlar sus motores, utilizando un pequeño script en Python.

No os perdais un par de vídeos a continuación y os recimiendo el enlace a su web que está llena de buen contenido! :)

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Pierna robótica casera con servos

Publicado por en Robótica el 09/06/2010

No os perdasi ésta interesante pierna robótica casera hecha con servo-motores y realizada por Joe Bowers. Esta en su fase de prueba sobre un soporte casero pero promete bastante. Se ha inspirado en el ya conocido sistema de ASIMO de Honda y aunque por el momento no se ofrecen muchos detalles, vale la pena ver el video a continuación...

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Robot Delta casero con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/04/2010

Los robots Delta son probablemente los más rápidos en cuanto a movimiento y se utilizan sobre todo para tareas de clasificación. El sistema consta de tres patas unidas por un centro donde se coloca alguna herramienta y se controla con tres servomotores o motores paso a paso. Éste último creado por Juan Ubersta está controlado por una placa Arduino y además dispone de un modelo virtual para generar el movimiento de los servomotores.

Video y enlace a continuación...

 

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(Video) D/A clock: Reloj de pared con servos

Publicado por en DIY el 30/06/2008

Me he quedado un poco descolocado al ver éste reloj de pared casero el cual se parece muchisimo a los que tienen los míticos displays de siete segmentos, pero con una peculiaridad: éste usa servos y mueve fisicamente cada segmento!

Podría tirarme un rato explicando en qué consiste, pero mejor os dejo un video a continuación para que pilleis la idea...

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