Quadcopter casero con Raspberry Pi

Publicado por en DIY el 03/12/2012
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Hemos publicado por aquí un montón de quadcopters de todo tipo incluso alguno con forma de Formula 1, pero hoy hemos llegado a uno que era de esperar que saliera a la luz tarde o temprano: PiCopter es un quadcopter basado en Raspberry Pi y no en un microcontrolador como venía siendo habitual.

La mayor diferencia reside en que al no ustiliza un sistema operativo en tiempo real (RTOS) es teoricamente más difícil poder ejecutar tareas de ejecución crítica como en el caso de los quadcopter, sin embargo su autor Matthew ha conseguido que vuele bastante bien y en su web explica en todo detalle el proceso de construcción. De hecho, a raiz de este post, he descubierto una imagen para Raspberry Pi con un esqueleto minimalista valido para este tipo de proyectos llamado Piratos que esta disponible en Github.

No os perdais un par de imágenes y el obligatorio vídeo a continuación...

Motores paso a paso para máxima precisión

Enlace: Botched

via hackaday

En la tienda

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