Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/08/2020
Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/08/2020
Montar un robot mola por supuesto. Montar un brazo robot mola bastante, pero si además combinas ambos en una misma plataforma, se pueden hacer cosas tan épica como que el robot cambie sus ruedas con su brazo robot. Es todo muy redundante y épico, pero no te pierdas el vídeo que te dejo a continuación :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/07/2020
El archi conocido Ben Heck ha dejado ya hace un tiempo el canal de Element 14, pero no se ha retirado ni mucho menos, sino que ahora se dedica a crear sus proyectillos en el garaje de su casa como todo buen hijo de vecino. En las últimas semanas, estuvo creando un sistema de mascarilla de protección que se abre y cierra sola con tan solo pulsar un botón. Quizás no sea algo que protega mucho, pero siempre es un placer ver a éste hombre desarrollar sus ideas!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 22/07/2020
Hace no mucho, apareció un canal de Youtube llamado Stuff Made Here donde un ingeniero se dedica a crear todo tipo de máquinas, algunas bastante complejas. Hay que reconocer que tiene casi una fabrica entera en su garaje llena de maquinaria y eso es de gran ayuda, pero la ingeniería que aplica a cada uno de sus inventos. Ha construido desde un palo de golf automático hasta una canasta que siempre encesta. También le gusta mucho vacilar a su mujer :) Es un canal con proyectos realmente increíbles y su última creación es un robot peluquero capaz de cortar el pelo el cual prueba él mismo... no tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 12/06/2020
Si todavía no conoces el canal de éste hombre, seguro te sonará por aquel proyecto de una canasta automática donde troleaba a su mujer. Ahora lo ha vuelto a hacer (trolear a su mujer) pero ésta vez con un palo de golf robótico que es capaz de ajustar el ángulo de golpe contra la bola de forma automática. A parte de un vídeo muy bien montado, hace que lo que es extremadamente complejo parezca sencillo aunque no lo sea, además de llevar al extremo del desarrollo over engineered de un proyecto y eso me encanta!
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