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Los robots Delta son probablemente los más rápidos en cuanto a movimiento y se utilizan sobre todo para tareas de clasificación. El sistema consta de tres patas unidas por un centro donde se coloca alguna herramienta y se controla con tres servomotores o motores paso a paso. Éste último creado por Juan Ubersta está controlado por una placa Arduino y además dispone de un modelo virtual para generar el movimiento de los servomotores.

Video y enlace a continuación...

Enlace: Arduino Delta Robot

via hackedgadgets

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Comentarios:

sebastian peña Delgado
Enviado el 24/04/2010 (19:41)

ola hermano que nota de proyecto, me parce interesante que utilices el arduino es un controlador muy potente, estamos trabajando en un proyecto que se enfoca a los discapacitados enmiembros inferiores, si puedes darme mas ii9nformacion sobre este proyecto seria muy interesante, mi correo es yagesito@gmail.com

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