Si tener una impresora 3D mola, desde luego mola mucho más tener una de 6 ejes. Has leido bien, una impresora 3D de 6 ejes desarrollada en la Universidad de Southern en California que con un complejo sistema de motores paso a paso y guías lineales consigue tener 6 ejes de movimiento, permitiendo asi girar el cabezal varios grados. Eso le permite por ejemplo imprimir sobre el cuerpo de una botella alineándose a la superficie. Os podeis imaginar la complejidad a nivel de software y de hecho usa una potente placa FPGA llamada KFLOP (que por cierto es muy interesante y os recomiendo hecharle un vistazo) para calcular la kinemática inversa necesaria para este tipo de movimiento.
No os perdais el vídeo a continuación que no tiene desperdicio...
Enlace: 6-axis 3D printer
via adafruit
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