Cómo hacer un robot serpiente impreso en 3D

No te pierdas el robot de Nikodem Bartnik, es un robot serpiente que ha diseñado desde cero y ha utilizado su recién llegada impresora 3D para imprimir las piezas. El robot es muy simple y funciona con distintos segmentos unidos con pequeños servomotores para realizar el movimiento. Como dice su autor, aunque al robot se le llama serpiente, es más bien un movimiento de gusano por su movimiento ondulante. En el vídeo de Nikodem que os dejo a continuación se pueden ver todas las etapas del desarrollo del proyecto y da una idea bastante precisa de cómo hacerlo en caso de que quieras reproducirlo tu mismo.