El potenciómetro encóder de rotación (rotary encoder o también llamado shaft encoder) es un potenciómetro electromecánico que convierte la posición angular del potenciómetro a un valor digital o por pulsos. Digamos que es un potenciómetro sin fin con el cual se puede obtener una precisión muy alta.
No es es fácil entender cómo funciona o mejor, cómo utilizarlos, por lo que aqui os dejo un impresionante video (en inglés) donde se explica al detalle.
Video a continuación...
Via hackedgadgets