Los potenciómetros encoder o Rotary Encoders son extremadamente últiles en cualquier proyecto. Permiten incrementar o decrementar un contador de manera que un usuario puede darle vueltas para un lado o para el otro sin límite. El funcionamiento de éstos encoder es bien sencillo y puede hacerse de muchas manera. Una de las mejores formas es utilizando interrupciones, que es lo que muestras éste pequeño tutorial para microcontroladores PIC.
Os dejo el enlace a continuación...
Enlace: Digital-DIY Encoder
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