Cómo ajustar la corriente de controlador de motor paso a paso A4988 de Pololu

Los drivers de motores paso a paso de Pololu como el clásico A4988 o el DRV8825 son muy conocidos, baratos y fáciles de hacer funcionar. Son muy utilizados en impresoras 3D y la verdad es que funcionan muy bien. Pero si montar algún circuito con ellos, es importante ajustar bien la corriente que se entrega al motor. Ese proceso se hace con un pequeño potenciómetro que hay que girar para ajustar, pero no vale con girarlo sin control, sino que se trata de medir un determinado voltaje que corresponde a la corriente de salida. Si todavía no lo tienes claro, en el vídeo que te dejo a continuación se explica en detalle cómo hacer éste paso tan crítico.