Proyecto T.I.A.N.A.: Seat Leon inteligente

T.I.A.N.A es un proyecto emulando el mítico coche fantástico hecho por Jordi Fernandez en Manresa (España), haciendolo lo mas autómata posible. El sistema consta de seis placas Arduino, dos de ellas son MEGA. Uno de ellos se encarga de las partes resistivas del coche (emulando los botones fisicos del coche), ya que cada botón lleva un valor resistivo conectado a diferentes modulos. A la misma vez, mira constantemente que se está tocando del cohe, por ejemplo, al poner el intermitente derecho, mueve el retrovisor hacia fuera para quitar el punto muerto de visibilidad y luego lo coloca en su sitio. El otro Arduino se encarga de mover una placa de relés, para todas las otras cosas independientes del coche. Un Arduino UNO, se encarga de controlar la guantera y sus luces. Otro Arduino UNO se encarga de controlar los encoders del volumen y canciones de la pantalla LCD instalada en el cuadro, y mandarle unas ordenes al joycon, mandándole unos atajos de teclado al pc para sus respectivas funciones y controlar el sistema de masajes del asiento del piloto. Otro Arduino UNO se encarga de controlar los motores que actúan sobre los pedales, embrague, freno y acelerador. Un Arduino MEGA se encarga de recoger la posición de las marchas, de los tres pedales, de las revoluciones y de la velocidad para hacer el cambio de marchas en el momento deseado, y los servos que mueven la palanca de cambios y se comunica con el arduino anterior.

En este primer video, veréis como se preparo todo, y también otro vídeo con el coche en acción utilizando el reconocimiento de voz. 

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