En términos generales, la plataforma Arduino ofrece en la mayoría de los casos una sencillez de uso impresionante en lo que a escribir código se refiere. Sin embargo, las librerías del core de arduino están lejos de ser eficientes en cuanto a velocidad y tamaño del binario. Los chicos de Hackmakevoid han desarrollado una librería llamaba MHVlib que pretende ser una runtime para Arduino (y AVR en general) mucho más eficiente y ligera para utilizar como alternativa a la nativa de Arduino. Está orientada a usuarios avanzados que ya conocen bien el entorno de Arduino y quieren llevar su proyecto un paso más allá.
Os dejo un slide que muestra a grandes rasgos la mejoras obtenidas al utilizar dicha librería. También el enlace a su descarga.