No he podido resistirme a publicar éste proyecto digamos enorme por calificarlo de alguna forma. Se trata de una cosechadora de trigo o similares (no soy experto en el tema) controlada mediante una placa Arduino. La máquina, una Case IH 2588 de 285 caballos de potencia y casi 13 toneladas de peso, es controlada por un pequeño ordenador el cual recoje los datos de un receptor GPS utilizando como interfaz un Arduino. El sistema puede ser programado con una ruta correspondiente al campo de trabajo y con la ayuda de un giroscopio es capaz de mantener la máquina en la trayectoria correcta con un margen de error de apenas 8 centímetros.
Yo no sé vosotros, pero me he quedado sin palabras. Os dejo el video altisimamente recomendado y el enlace a más fotos a continuación...
Enlace: Steering a combine via GPS
Via Hackaday
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