Los sensores de color permiten identificar objetos, pero en base a su color. Se utilizan mucho en todo tipo de clasificadores, como éste que he programado en su momento para un amiguete (usaba dos motores paso a paso, NodeJS corriendo en una Raspberry Pi como servidor web junto con una tablet para la estadística, bueno una liada parda que molaba montón, igual un día lo publico con más detalles ;D). El sensor de color TCS3200 es muy fácil de utilizar y en el vídeo que os dejo a continuación se explica cómo hacer un sencillo proyecto con él.
Massimo Banzi presenta el nuevo Arduino Leonardo
Webcam controlada por Internet con Arduino
Cómo hacer un dado electrónico con Arduino y pantalla OLED
Programador AVR de alto voltaje con Arduino
Calendario mecánico de pared encriptado con Arduino y motores paso a paso
El PID: Todo sobre el algoritmo