Uno de los sensores más utilizados por su facilidad de uso, es el sensor de distancia como el HC-SR04. Mediante ultrasonidos, mide el rebote y podemos saber fácilmente la distancia hasta un objeto. Es especialmente útil en robótica pero si quieres llevar tu proyecto al siguiente nivel, puedes unirlo con Processing y construir un sencillo radar como se explica en el vídeo que te dejo a continuación.
Enlace: Arduino radar