CMD Library es una librería creada por Yuriy Shcherbakov que permite interpretar comandos série de forma sencilla, asignando un comando con una rutina determinada. Es muy útil para realizar una interfaz de usuario, comunicarse con una aplicación o controlar un robot. También existe una librería llamada SimpleMessageSystem que he probado recientemente y también funciona estupendamente.
Os dejo el enlace a la web cd CMD Library a continuación...
Enlace: Arduino CMD Library
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