Asier Martinez nos nevía una estupenda guía sobre la Motor Shield de Sparkfun (Ardumoto) que permite controlar hasta dos motores de corriente contínua con Arduino. Como él bien indica, es una shield muy sencilla de utilizar pero puede no parecer tan obvio para los más novatos. En su web, propone un código de ejemplo con un pequeño vídeo del resultado que os dejjo a continuación. Muchas gracias por enviar el tutorial Asier!
Enlace: Análisis Motor Shield ArduMoto