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Los ingenieros del ETH en Zürich (Suiza) han hecho todo tipo de experimentos con pequeños quadcopters orientados al control de sistemas dinámicos, los cuales he ido publicando por aqui para el gozo de todos nosotros. Ahora bien, despues de varios proyectos realmente impresionantes parece ser que han subido el liston aún más si cabe y ahora han hecho que se pueda jugar al juego Ping Pong entre uno mismo y el quadcopter o incluso dos quadcopter solos...

El experimento forma parte del Flying Machine Arena, una iniciativa conjunta de varios laboratorios de investigación, y que dispone de un costosísimo (~0.5M€) sistema de captura de movimientos que proporciona la posición 3D de una serie de reflectores colocados en los quadrotors con una precisión cercana al milímetro. Ahora a ver quien se anima a hacer lo mismo con Arduino... espero comentarios! hehe

Como siempre, no os perdais el video a continuación... Gracias Carlitos!

Enlace: Flying Machine Arena

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Comentarios:

Juan Padrón Martín
Enviado el 30/03/2011 (11:44)

I-M-P-R-E-S-I-O-N-A-N-T-E.....
Que sensor usaran para seguir la pelota?

Miguel ngel de Frutos Carro
Enviado el 30/03/2011 (16:28)

"Creo"...que los cuadricópteros No llevan ningún sensor incorporado para seguir la pelota...mmm..dónde está el truco? En el sistema de cámaras de captación de movimiento (la empresa Vicon es muy famosa en este campo) que están dispuestas por la sala. (A lo mejor, entorno a 10 cámaritas...)
Con este sistema, se es capaz de situar un sólido en el espacio con mucha precisión. Así pues, el sistema captura la posición de ambos aparatos y de la bola y se la comunica, vía telemetría.

Pero esto es solo mi "impresión", no tengo ningún dato real para demostrarlo! ;)

Un saludo!

Oscar Gonzalez
Enviado el 30/03/2011 (18:59)

Estás en lo cierto Miguel. Utilizan un sistema de posicionamiento 3D basado en cámara en un recinto cerrado. si te fijas, hay como unas bolitas blancas en cada quadcopter para poder indentificar la posición y ángulo del mismo. A partir de ahi, un software procesará la información y hace los ajustes de posición pertinentes.

Dicho así parece fácil, pero....

Fco. Javier Martínez Guardiola
Enviado el 31/03/2011 (12:26)

Según el proyecto parece que utilizan 8 cámaras, si parece fácil, pero menudo desarrollo..

El reto es hacerlo con un kinect y Arduino. ;-P, o montar el kinect en el cuadracóptero y que sean independientes.

Increible proyecto

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