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Cómo hacer un quadcopter con Arduino

Mucha gente me pregunta sobre cómo hacer un quadcopter utilizando Arduino. Por supuesto no es una pregunta fácil ni tampoco hay una sola respuesta. Por eso os dejo un interesante enlace que muestra de qué se compone básicamente un quadcopter y sus funcionalidades. Una vez sabemos cómo funciona, tendremos una idea más clara de por donde ir para montar el nuestro casero.

No os perdais el enlace a continuación...





Enlace: Quadrotor

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Motor brushless 1000KV Outrunner Variador Brushless ESC 20A Hélice tripala GWS 10x6 - Giro inverso (2 und)

 


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Comentarios:


Andoni Diaz Puerta
Enviado el 12/01/2011 (21:45)
Y yo acabo de comprar el mbed!!
Juas!! combinación explosiva!!

alejandro ballesta
Enviado el 16/01/2011 (22:16)
Andoni, ¿qué tal llevas el helicóptero? Hace tiempo que no sabemos nada, la última vez fue cuando el problemilla con el motor brushless.
¿qué sensores tienes pensado usar? Yo quizás me anime también a montar uno.

Andoni Diaz Puerta
Enviado el 17/01/2011 (15:25)
Pues ahorrando para hacerme con el set de los 3 motores que me faltan.
Tengo planeado por ahora no usar mas que un acelerómetro y un giroscopio para el prototipo inicial.

Saludos

José Dimas Quijada Narváez
Enviado el 23/01/2011 (14:47)
Yo también te estoy al pendiente... un saludo a todos...

Andoni Diaz Puerta
Enviado el 23/01/2011 (22:54)
En breve publicaré la próxima entrega de este preámbulo/análisis, pues pronto dispondré de lo que me resta para construirlo.
Lo siguiente ya serán planos, esquemas, código y Rock 'n Roll!

Juan Padrón Martín
Enviado el 27/01/2011 (18:16)
Hola, soy nuevo por aqui y hace tiempo que no hacia nada relacionado con la electronica y se me ha despertado de nuevo el "gusanillo", estaba interesado en este proyecto e intentar fabricarme mi propio quadcopter. De entrada he pedido mi primer arduino para empezar a quitarme las tela arañas,he hecho algunas cosas con PIA VIA TTL Z80 8010 8020 pero hace tiempo estare antento a los tutoriale y comentarios que publiqueis para aprender los mas rapido posible. Que opinais del ArduPilot Mega para integrarlo en este proyecto? un saludo a todo el foro.

jose carlos aparicio ignacio
Enviado el 27/01/2011 (21:50)
Yo quería preguntaros una cosa, no termino de entender para q sirve el variador brushless, sería para controlar la potencia del motor? eso no se puede hacer sin el variador? necesitaríamos un variador por cada motor, no? y otra cosilla, porqué se utilizan este tipo de motores(brushless)?

José Dimas Quijada Narváez
Enviado el 28/01/2011 (02:43)
No soy un experto y si estoy equivocado sírvanse corregirme, pero creo entender que el variador (ESC) es necesario básicamente para controlar un motor de tres estados o etapas como estos, con una alimentación de dos fases (positivo y negativo). Por otro lado y en palabras llanas, la utilidad de estos motores radica, aparte de lo silenciosos, pequeños y livianos en su construcción, en el nulo mantenimiento al no poseer contactos (escobillas, en motores grandes son los llamados carbones) que a la larga van en desgaste...

Andoni Diaz Puerta
Enviado el 28/01/2011 (15:22)
Hola José,
Exacto.
Además de ser muy eficientes, pocas pérdidas y mucha velocidad de giro.

Carlos Baraza
Enviado el 29/01/2011 (14:00)
Hola, hace mucho que leo este blog y no he publicado nunca.

Os comento, ahora mismo unos amigos y yo estamos desarrollando un Quadcopter llamado Quadruino totalmente libre con la explicación desde 0. El proyecto está bastante más avanzado de lo que pone en la web pero no he tenido tiempo para redactar más artículos aunque pronto lo haré.

La web es: www.quadruino.com

Juan Padrón Martín
Enviado el 29/01/2011 (15:19)
Hola Carlos, quiero hacer un cuadcopter como el de ustedes, espero terminarlo de aquí a final de año como máximo, todo dependerá del tiempo libre de que disponga. Gracias por la información de tu web, ahora estoy en fase de recopilar documentación y aprender, y toda info es buena. Estaré atento a vuestro proyecto un saludo.

Juan Padrón Martín
Enviado el 30/01/2011 (15:33)
El siguiente paso seria hacer un quadcopter como el del duende verde en la película spiderman, tendría que ser con turbinas de aeromodelismo para poder levantar a una persona, pero con el tiempo pienso que aparecerá algo parecido.

http://www.youtube.com/watch?v=Wh5TsJ5yO_U&feature=fvw

Juan Padrón Martín
Enviado el 30/01/2011 (15:44)
o este que consigue la estabilización a base de mover la tobera del motor que parece ser de hidrógeno.

http://www.youtube.com/watch?v=NuJ_jASXMVY&feature=related

josue perez castro
Enviado el 08/01/2012 (23:26)
Andoni,Cuanto peso puede cargar este sistema de quadcopter?Saludos..

Marco Briales
Enviado el 05/02/2014 (17:28)
Buenas tardes a todos!!

Soy estudiante de Ingeniería y quiero montar un quadcopter con un sistema de visión (con seguimiento de un objeto) para mi proyecto fin de carrera. Quiero un quadcopter bastante completo para ir añadiendole otras funciones una vez terminado el PFC.
Soy nuevo en esto y por lo que he leído por internet es algo complicado lo que quiero hacer aunque no imposible! ¿Podría alguien ayudarme en la decisión de los elementos a elegir para mi proyecto?

He encontrado un kit de DJI que incluye (169e):

Chasis de multicóptero DJI F450.
4 Motores Brushless Outrunner DJI 2212 - 920rpm/V
4 Reguladores DJI OPTO de 30A.
4 Hélices 8x4,5"
4 Hélices 10x4,5"

http://www.rctecnic.com/es/multicopt...0-arf-kit.html

Y por separado compraría:

- Ardupilot con gps para mantener el aparato en una posición y también hacer un recorrido con waypoints.
- Una cámara pequeña (he visto varios modelos aunque no me he decidido por ninguna aún) para captar video en directo.
- Para la transmisión de video en tiempo real he pensado en utilizar Raspberry Pi o esperarme al Arduino TRE ya que dicen que sale en primavera 2014. Esto es para el seguimiento de un objeto. ¿Qué opinais?
- Batería Lipo 3s 4200mah.
- Regulador Brushless EMAX ESC-30A.
- Cargador balanceador IMAX B6PRO (11-18V DC).
- Emisora FLYSKY FS-TH9X-B 2.4G 9CH MODO 2, Radio 2.4Ghz. de 9 canales.

¿Se me escapa algo?

Gracias.

Saludos.


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