Cómo hacer un quadcopter con Arduino

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Hélice tripala GWS 10x6 - Giro inverso (2 und)

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Comentarios:

Andoni Diaz Puerta

Enviado el 12/01/2011 (21:45)

Y yo acabo de comprar el mbed!!
Juas!! combinación explosiva!!

alejandro ballesta
Enviado el 16/01/2011 (22:16)

Andoni, ¿qué tal llevas el helicóptero? Hace tiempo que no sabemos nada, la última vez fue cuando el problemilla con el motor brushless.
¿qué sensores tienes pensado usar? Yo quizás me anime también a montar uno.

Andoni Diaz Puerta

Enviado el 17/01/2011 (15:25)

Pues ahorrando para hacerme con el set de los 3 motores que me faltan.
Tengo planeado por ahora no usar mas que un acelerómetro y un giroscopio para el prototipo inicial.

Saludos

José Dimas Quijada Narváez
Enviado el 23/01/2011 (14:47)

Yo también te estoy al pendiente... un saludo a todos...

Andoni Diaz Puerta

Enviado el 23/01/2011 (22:54)

En breve publicaré la próxima entrega de este preámbulo/análisis, pues pronto dispondré de lo que me resta para construirlo.
Lo siguiente ya serán planos, esquemas, código y Rock 'n Roll!

Juan Padrón Martín
Enviado el 27/01/2011 (18:16)

Hola, soy nuevo por aqui y hace tiempo que no hacia nada relacionado con la electronica y se me ha despertado de nuevo el "gusanillo", estaba interesado en este proyecto e intentar fabricarme mi propio quadcopter. De entrada he pedido mi primer arduino para empezar a quitarme las tela arañas,he hecho algunas cosas con PIA VIA TTL Z80 8010 8020 pero hace tiempo estare antento a los tutoriale y comentarios que publiqueis para aprender los mas rapido posible. Que opinais del ArduPilot Mega para integrarlo en este proyecto? un saludo a todo el foro.

jose carlos aparicio ignacio
Enviado el 27/01/2011 (21:50)

Yo quería preguntaros una cosa, no termino de entender para q sirve el variador brushless, sería para controlar la potencia del motor? eso no se puede hacer sin el variador? necesitaríamos un variador por cada motor, no? y otra cosilla, porqué se utilizan este tipo de motores(brushless)?

José Dimas Quijada Narváez
Enviado el 28/01/2011 (02:43)

No soy un experto y si estoy equivocado sírvanse corregirme, pero creo entender que el variador (ESC) es necesario básicamente para controlar un motor de tres estados o etapas como estos, con una alimentación de dos fases (positivo y negativo). Por otro lado y en palabras llanas, la utilidad de estos motores radica, aparte de lo silenciosos, pequeños y livianos en su construcción, en el nulo mantenimiento al no poseer contactos (escobillas, en motores grandes son los llamados carbones) que a la larga van en desgaste...

Andoni Diaz Puerta

Enviado el 28/01/2011 (15:22)

Hola José,
Exacto.
Además de ser muy eficientes, pocas pérdidas y mucha velocidad de giro.

Carlos Baraza
Enviado el 29/01/2011 (14:00)

Hola, hace mucho que leo este blog y no he publicado nunca.

Os comento, ahora mismo unos amigos y yo estamos desarrollando un Quadcopter llamado Quadruino totalmente libre con la explicación desde 0. El proyecto está bastante más avanzado de lo que pone en la web pero no he tenido tiempo para redactar más artículos aunque pronto lo haré.

La web es: www.quadruino.com

Juan Padrón Martín
Enviado el 29/01/2011 (15:19)

Hola Carlos, quiero hacer un cuadcopter como el de ustedes, espero terminarlo de aquí a final de año como máximo, todo dependerá del tiempo libre de que disponga. Gracias por la información de tu web, ahora estoy en fase de recopilar documentación y aprender, y toda info es buena. Estaré atento a vuestro proyecto un saludo.

Juan Padrón Martín
Enviado el 30/01/2011 (15:33)

El siguiente paso seria hacer un quadcopter como el del duende verde en la película spiderman, tendría que ser con turbinas de aeromodelismo para poder levantar a una persona, pero con el tiempo pienso que aparecerá algo parecido.

http://www.youtube.com/watch?v=Wh5TsJ5yO_U&feature=fvw

Juan Padrón Martín
Enviado el 30/01/2011 (15:44)

o este que consigue la estabilización a base de mover la tobera del motor que parece ser de hidrógeno.

http://www.youtube.com/watch?v=NuJ_jASXMVY&feature=related

josue perez castro
Enviado el 08/01/2012 (23:26)

Andoni,Cuanto peso puede cargar este sistema de quadcopter?Saludos..

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