Quadcopter casero con control PID

Publicado por en Modelismo el 03/05/2010
Comentarios:

Hemos hablado muchas veces de los quadcopter, esos pequeños y extraños helicopteros estacionarios con 4 o más hélices. Aqui os dejo otro quadcopter casero que utiliza un control PID para estabilizarlo. su autor ofrece información detallada en su web sobre las pruebas de estabilización que fué realizando a lo largo de todo el proyecto hasta conseguir hacer volar el invento.

Parece fácil, pero programar algo que si cometes un error (de programación) se puede romper en mil pedazo y hechar por la borda el trabajo de varios meses, no parece tan evidente... Quizás algún día me atreva con un BricoCopter! :)

No os perdais el obligado video y enlace a continuación...

No te quedes sin tu placa Arduino

Enlace: Wyvern Quadrotor

Si te ha gustado, compártelo con tus amigos!
Google Plus