Cómo controlar un dron con ESP8266 Wifi y Websockets

Sin duda el ESP8266 marcó un antes y un después en casi todos los proyectos de robótica. Permite comunicarse por Wifi de forma fácil y barata casi cualquier cosa. Es ampliamente utilizado en robótica por ejemplo para comunicarse con un móvil y así controlar el robot, pero muchas veces supone tener que disponer de alguna App para realizar la gestión de la interfaz. Gracias al ESP8266, se puede generar una página web que actúe como entorno gráfico, pero es es realmente lento debido al refresco constante de la web. Para solucionar eso, se puede utilizar Websockets, una tecnología ampliamente utilizada en la web y que permite una comunicación permanente bidireccional sobre un socket. Además, no hace falta recargar la web entera, sino solo una parte. En el ejemplo que os dejo a continuación, se muestra cómo controlar un pequeño dron con ese mismo sistema.

Enlace: WIFI PPM (NO APP NEEDED)