Skateboard eléctrico con Raspberry Pi

Los proyectos de Skateboard eléctricos caseros no son nuevos y hay unos cuantos circulando por la red, pero es la primera ver que veo uno hecho de tal forma que la controladora principal es una Raspberry Pi. Aparte del enorme motor necesario para que funcione junto a las baterías, utiliza como mando de control un mando de la Wii que ya que tiene gatillo sirve como medida de seguridad. Un receptor bluetooth se encarga de recibir la señal junto con un pequeño script que permite controlar el variador. No es un Boosted Board como el de Casey, pero mola mucho :)