Todo sobre interrupciones con AVR

La interrupciones en el mundo de los microcontroladores son extremadamente útiles y comunmente utilizadas en todo tipo de proyectos. Hacen que el chip esté atento a un particular evento y una vez detectado, detiene su ejecución actual para ejecutar un trozo de código específico llamado ISR (Interrupt Service Routine). Que se puede hacer con interrupciones? Pueden ser utilizadas para un amplio abanico de cosas como para despertar el microcontrolador del modo Sleep al pulsar un botón (y así ahorrar energía), monitorizar un temporizador para que cuando llegue a un determinado valor se ejecute un código específico y todo esto sin preocuparnos por nuestro programa principal.

Os dejo dos estupendo enlaces, que aunque estén en inglés, serán de gran ayuda para conocer los secretos de la interrupciones con AVR y cómo utilizarlas en casos prácticos.

Enlaces:

• Interrupciones externas con Atmega168
• Guía sobre interrupciones para Newbies