Todos conocemos el ya famoso Segway, prohibitivo por su precio y también un desastre comercial. Lo bueno de todo esto es que han salido contínuamente réplicas caseras del mismo que aunque no es precisamente barato de hacer (al menos si lo quieres hacer bien para no matarte en el intento) funcionan estupendamente bien. Aquí tenemos otro completamente Open Source y Open Hardware basado en un pequeño Atmega644, un giroscópio y un control PID. Muchas de las piezas mecánicas fueron torneadas y el montaje final es muy robusto y elegantemente montado.
No os perdais el video y a ver quién se anima a hacer uno para ir al curro todos los días! :)
Enlace: Open Source Segway
Video
via hackaday
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