La versión mejorada del robto SpotMini de Boston Dynamics

Publicado por en Robótica el 21/08/2017

Ya he hablado de SpotMini, el robot más pequeño de Boston Dynamics que es totalmente eléctrico. Ya en su momento ponía bastante miedo y a la vez es fascinante ver cómo funciona y todos los movimientos que puede realizar. En el vídeo que os dejo a continuación Marc Raibert presenta los últimos avances y mejoras hechas al robot, que incluyen un LIDAR para mapear su entorno y navegación mediante SLAM. También muestra las funcionalidades de su ya característico brazo incrustado.

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Robot Roomba con SLAM y Kinect

Publicado por en Robótica el 18/11/2010

El sensor Kinect de Microsoft está que no para y tal y como anunciábamos hace pocos días, no paran de llover aplicaciones nuevas utilizando el driver Open Source para Kinect recientemente creado por un Español. Ahora le toca el turno a éste robot Roomba (también llamado iRobot) que mapea su entorno en 3D mediante Kinect  y utiliza SLAM para posicionarse.

Impresionante video a continuación...

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El robot QBO hace grandes progresos utilizando SLAM

Publicado por en Robótica el 05/11/2010

He hablado en otra ocasión del impresionante robot QBO, un pequeño robot que pretente ser el nuevo R2D2 y que aparte de utilizar Linux com plataforma base para su funcionamiento, es totalmente Open Source. La gente de The Corpora, los creadores del QBO, está haciendo grandes avances tal y como se muestra en un video publicado en su canal de YouTube, donde podemos ver el pequeño QBO utilizando SLAM (localización y mapeo simultáneo) en tiempo real para encontrar un camino correcto. Durante ese proceso, el robot reduce su velocidad hasta 4 veces. Una vez mapeado el lugar, aumenta su velocidad para recorrer el camino que ha aprendido de la forma más rápida y eficiente.

Me parece impresionante el trabajo y seguro que veremos muchas más cosas muy pronto sobre éste estupendo robot. No os perdais el video!

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