El PID: Todo sobre el algoritmo

Publicado por en Electrónica el 27/05/2012

 

Para todo aquél que haya hecho un proyecto sobre robótica, en el que se requiera un mínimo de estabilidad en el proceso, linealidad y el mínimo error posible, sabrá que no es una tarea fácil.

Como ya se ha hablado incontables veces en el blog, un PID es una solución evidente ante este problema, pero presenta un complejo de ajuste e implementación en nuestros códigos, que por suerte se suple con las numerosas librerías ya preparadas para estas tareas en nuestros entornos favoritos (Arduino, MBED, Maple...).

Recientemente he estado trabajando en un robot seguidor de lineas, en el cual he llegado a implementar el PID, todo para mi proyecto de final de curso y el resultado(sobre el cual hablaremos en otra ocasión), ha sido excelente, una mezcla explosiva entre eficiencia y velocidad.

En esta ocasión os mostraremos varios recursos para intentar comprender, ajustar y optimizar este excelente algoritmo!

 

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Cómo programar ATTiny85 con Arduino

Publicado por en Arduino el 06/06/2011

El amigo Miguel Ángel ha escrito en su blog un estupendo tutorial que nos muestra cómo programar un pequeño ATTiny85 utilizando una placa Arduino como programador. Parte de la idea de que muchos de nosotros siempre tenemos alguna placa Arduino paseando por algún cajón y que se puede utilizar para este cometido utilizando el sketch ICSP que viene con el compilador.

No os perdais el enlace a continuación. Gracias Miguel Ángel!

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Cómo programar Arduino con VIM (Linux)

Publicado por en Arduino el 31/01/2011

Muchos de nosotros mucha veces hechamos en falta un entorno de desarrollo o IDE más completo que el que está disponible para Arduino. Hay bastante información sobre cómo programar con otros entornos pero me ha llamado la atención este último que me envía Syvic desde Madrid que muestra en detalle cómo programar una placa Arduino desde consola con el mítico editor VIM de Linux. Se hace básicamente con una combinación de  vim scons y arscons

Os dejo el enlace a su completo tutorial a continuación. Gracias Syvic!

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Cómo programar Arduino con Eclipse

Publicado por en Arduino el 21/10/2010

Para la gran mayoría de proyecto, el IDE de Arduino es más que suficiente, pero cuando un proyecto se hace grande, muchos preferimos un entorno un poco más completo como por ejemplo Eclipse. El entorno de desarrollo Eclipse brilla por su flexibilidad ya que entre otra cosas, también se utiliza para el desarrollo con Android. No os perdais este estupendo tutorial que muestra cómo utilizar Eclipse para programar tu Arduino.

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ModKit: Entorno de programación gráfica para arduino!

Publicado por en Arduino el 04/10/2010

Así es! No es ninguna broma, ahora programar nuestro arduino ya es un juego de niños (bueno, ya de pre-escolares :D), recientemente me he enterado de un IDE de desarrollo, que permite codificar el algoritmo principal de nuestro arduino con tan solo arrastrar pestañitas.

Para los que no lo sepan, este tipo de conceptos de programacion grafica y simplificada en gran medida, se esta comenzando a extender muchisimo, en varios centros escolares de la peninsula, y en otros paises, ya es toda una realidad...

Cuantos habríamos dado nuestro laptop por poder haber aprendido electrónica con arduino, ademas de adquirir importantes conocimientos de programación?

Pues ahora es un gran momento!

Si aun no tienes un arduino por miedo a la programación (que por cierto no es nada del otro mundo ;D) ahora es vuestro momento!

Un vídeo completísimo a continuación que pretende ilustrar la idea.

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