Robot basado en Arduino controlado con una red neuronal

Publicado por en Robótica el 14/11/2017

En plena resaca de la pasada OWHWDem donde hemos visto una infinidad de robots competir, os dejo por aquí un interesante proyecto de Sean Hodhings que ha creado un pequeño robot que no funciona como es lo habitual, sino que utiliza una pequeña red neuronal para poder esquivar la luz que le rodea. El funcionamiento es muy interesante ya que permite que en lugar de programar todos los casos posibles, la red neuronal es capaz de aprender en base a unos límites fijados. Luego de ser entrenada, digamos que calcula la mejor forma de actuar en base a lo que ya sabe. De esta manera el robot se ajusta automáticamente a su entorno, sin tener un código específicamente desarrollado para ese fin. Es un tema fascinante, imagínate aplicar esto a un sistema PID como el que es ampliamente utilizando en robots sigue líneas, donde es el propio robot que ajusta los valores para obtener el mejor resultado basándose en su entrenamiento previo. Son tres vídeos en total que comienza por el desarrollo del propio robot, fabricación de la PCB y finalmente la programación y ejecución de la red neuronal. No es que vayas a tener a Skynet en tu Arduino ya que su capacidad de procesamiento es muy escasa, pero puede marcar un antes y después en la robótica que conocemos hasta ahora. Todos los esquemas, así como el código fuente son Open Source, así que a qué esperas para dotar de una pequeña inteligencia a tu robot? ;)

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Arduino Wireless POV en portada de Make!

Publicado por en Electrónica el 07/11/2007

Bueno, estas son cosas que alegran a uno el dia. Por segunda ver, BricoGeek, vuestro portal favorito sobre tecnología geek y DIY ha sido portada de la prestigiosa revista on-line Make por segunda vez! Resultase que han publicado mi trabajo con el Arduino POV inalámbrico en el que he estado trabajando ultimamente y que he llevado a la Arroutada de este año (que por cierto tuvo bastante exito, gracias a todos los que se interesaron!). Ya publicaron en su momento mi artículo sobre el control de revoluciones y temperatura con un chip Atmel Atmega168 usando PWM y un LM35. También lo publicaron en HackedGadgets que no es poco!

Pero no os penseis que lo del POV se queda aqui... ya está planeada la versión 2.0 y seguro os gustará... asi que atentos!

Creo que el World Domination está cerca... ;)

Enlace: Arduino Wireless POV en Make

Relacionado:
- (Video DIY) BricoGeek Arduino Wireless POV (Parte 1)
- Articulo de BricoGeek en portada de HackedGadgets.com

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.fr001 - Dance floor make me happy

Publicado por en General el 03/05/2006

Seguramente algunos de vosotros reconocereis la primera imagen. Se trata de The popular Demo de Farbrausch ultra-conocida en el mundo scener de este fabuloso grupo aleman. Pues bien, te ha gustado la demo? pues nada, ahora tienes la oportunidad de hacertelo tu mismo en casa...


Este es el resultado de 10 meses de trabajo, unos 3000 metros de cable, 2500 lineas de codigo C# (C Sharp), 448 LED's RGB y 7 controladores:



Podeis ver videos pinchando sobre leer más...

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