Coche RC autónomo controlado con Android

Publicado por en Robótica el 13/07/2015

El Equipo Pegasus ha creado un vehículo autónomo que utiliza algoritmos y técnicas de visión artificial así como los datos de varios sensores, con el fin de seguir los carriles de una carretera, realizar maniobras de aparcamiento y sortear obstáculos bloqueando su camino. Lo interesante de este proyecto es que en primer lugar utiliza un teléfono Android como la unidad que se encarga del procesamiento de imágenes y decisión. Es responsable de transmitir de forma inalámbrica instrucciones para un Arduino que controla los aspectos físicos del vehículo. En segundo lugar, los diversos componentes de hardware ( es decir, sensores , motores , etc.) están programáticamente gestionados de una manera orientada a objetos, una librería desarrollada para Arduino, que permite a los desarrolladores sin experiencia en los sistemas integrados de realizar muy facilmente sus tareas sin preocuparse por los detalles de implementación de bajo nivel. Todos los detalles del proyecto están en su web y también está disponible el código fuente en GitHub por si quieres echar un vistazo.

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Coche para niños modificado con un potente motor brushless

Publicado por en DIY el 10/06/2015

Hace ya algún tiempo he publicado un estupendo coche para niños controlado con Arduino y Android hecho por Sergio y Ricardo Carpio y la verdad es que estaba muy logrado. Este nuevo proyecto que os comparto hoy es más bien un hack de un padre geek inquieto que se hace la pregunta "y si...". Se trata de un pequeño coche eléctrico infantil que tiene tan solo un pequeño motor en una rueda para propulsarse. El padre de la criatura también es aficionado a los coches de radiocontrol y ha pensado que ese motor se puede reemplazar por un potente motor brushless que tenía rondando el taller. ¿El resultado? un incremento de potencia muy notable del coche como era de esperar pero sobre todo una tarde muy divertida con los pequeños saboreando toda esa potencia ahora disponible para ellos!

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OpenRC: Un Coche RC Open Source impreso en 3D

Publicado por en Modelismo el 14/09/2014

Para los que hayamos tenido un coche de radiocontrol, sabemos de sobra que no es un hobby especialmente barato debido normalmente a la cantidad de reparaciones necesarias o simplemente piezas que se desgastan. Por supuesto, eso se agudiza aún más si se compite con algún amiguete en fin de semana. Por otro lado, con el auge de la impresión 3D no sería maravilloso poder imprimir nuevas piezas o incluso realizar mejoras? Por supuesto ya se hace pero este proyecto va incluso más allá construyendo todas las piezas de un coche de radio control para poderlas imprimir todas. Los diseños están disponibles de forma totalmente libre para poder imprimirlo por completo a falta de incorporar la electrónica. Por lo que hemos podido ver en el post original, se utilizan gomas de neumático normales, sin embargo no sería descabellado imprimirlas también con algún tipo de filamento tipo Ninja Flex o similar, aunque habría que ver cuánto rendimiento dan. Desde luego me parece una opción muy interesante!

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SHARC FSV: Un coche real autónomo y casero

Publicado por en Robótica el 02/07/2014

No vamos a decir que es como el coche autónomo de Google pero desde luego está muy logrado. El SHARC FSV ha participado en la pasada AVC de Sparkfun y fué capaz de dar una vuelta completa al circuito de forma totalmente autónoma. Es impresionante ver toda la circuitería interior para controlar tanto la dirección como el acelerador y freno. De hecho en unos de los vídeos del evento grabado desde el interior, incluso tienen una secuencia de arranque y de parada como los aviones! El volante es controlador con un potente motor con encoder unido a unos engranajes con cadenas. Del acelerador y del freno se encargan unos potentes actuadores neumáticos. No os perdais su web con todos los detalles, que no tiene desperdicio.

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Coche completo impreso en 3D

Publicado por en DIY el 16/05/2014

Puede parece descabellado pero qué te parecería si pudieras descargar los planos de un coche e imprimirlo en 3D? Eso es exactamente lo que se ha propuesto Michael Curry que ha diseñado todas las partes de un coche totalmente funcional y con todo lujo de detalles. Es una escala bastante grande y además incluye un diferencial, suspensión y tracción a las 4 ruedas mediante transmisión central. Hablando de las ruedas, también son impresas. El resultado final se puede controlar por radiocontrol y pesa unos 30 kilos. Cabe destacar que se ha tardado unos 5 meses en diseñar e imprimir todas las piezas utilizando dos impresoras MakerBot Replicator, que seguro no pasaron frío en esa temporada!

El resultado es realmente espectacular y será presentado este fin de semana en la Maker Faire Bay Area. A continuación os dejo un resumen de los vídeos que Michael fué publicando durante todo el proyecto hasta llegar al resultado final.

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