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Control de seguridad de un motor brushless

El otro dia, ya os estube hablando sobre lo que puede pasar (y pasó) si no aseguramos bien un motor brushless, el riesgo que conlleva y las perdidas que ocasiona el no hacerlo.

Hoy os traigo un completo ejemplo de como controlar un brushless mediante arduino con total seguridad, ya que lo activamos nosotros mismos, mediante un pulsador o cualquier otro método que se os ocurra.

Si estais intentando hacer vuestro quadcopter como yo, este tutorial os interesará muchisimo, pues muestra los fundamentos básicos de control de motores.






A partir de lo que ya hablamos en anteriores entregas de esta saga, el montaje del circuito, uso, precaciones con baterias LiPo...

Partiré desde donde lo dejé, para continuar explicando conceptos, como por ejemplo, armado del ESC, control de pulsos del motor, control de seguridad, control por botoneras y otros...

Primero de todo, tenemos que hacernos con algun pulsador, como este de aqui:

Pulsador switch

Y con una resistencia montamos el pull-up (para tomar un valor de referencia), algo parecido a esto:


Y llevamos la patilla de señal al pin con el que queramos leer, en mi ejemplo lo he llevado al pin número 22 de mi Arduino Mega.

Tenemos que ocupar otro pin pwm, para el control de esc, y en consecuente el del motor, en mi caso es el PWM 9.

Y voilá! Aqui tenemos el montaje, ahora toca el código... Pero tranquilos! Yo mismo os lo daré.

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // 
int boton = 22;
int estadoboton = 0;
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  pinMode(boton, INPUT);
  arm();  // Usamos la función creada abajo para armar el esc
} 
 
void loop() 
{       
     estadoboton = digitalRead(boton);
        while(estadoboton == HIGH) { //Mientras el botón esté pulsado, el servo gira
          estadoboton = digitalRead(boton);
          myservo.write(70);
        }
          myservo.write(15);
        
} 
void arm() {           //La función de armado para los ESC FLY 20A que hay en la tienda
  myservo.write(0);
  delay(1000);
  myservo.write(30);
  delay(10000);
}

Y podremos observar que nuestro motor gira cuando pulsamos el botón, en caso de soltarlo para de girar, consiguiendo así una manera facil de evitara cidentes y controlar nuestro motor.

No olvideis atornillarlo a una superfície sólida y bien anclada al suelo!

En la tienda:

Motor brushless 1450KV Outrunner Variador Brushless ESC 20A  Batería LiPo 2200mAh / 11.1V 25C 

Arduino MEGA 2560Arduino UNO

Motor Brushless

Variador ESC

Bateria LiPo 2200 mAh

Arduino MEGA & Duemilanove (UNO), mirad en productos relacionados.


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Horno de Reflow casero con Arduino
Publicado el 17/01/2014

Comentarios:


Xavi Ondoño
Enviado el 02/10/2011 (00:25)
Me he registrado solo para darte las gracias, en serio, llevaba tiempo peleándome con el maldito ESC, al final probé con el Arduino (yo gasto un dsPIC para el Quad para hacer algoritmos de control potentillos) y como estoy sin el maldito osciloscopio me estaba volviendo loco. De nuevo, muchas gracias!


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