Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso

Publicado por en Robótica el 29/06/2008

En este domingo donde españa se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de México con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ningún video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. Éste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho más precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.

Comenta también el problema del própio peso de la estructura, el cual le dió bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvió de una manera muy elegante añadiendo muelles para reducir la fuerza mecánica ejercida sobre los ejes.

No os perdais el enlace a continuación...

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(Video) Construcción de un brazo robótico

Publicado por en Robótica el 13/06/2008

Os dejo un excelente video que muestra el proceso completo de la contrucción de un brazo robot que usa motores paso a paso con un conjunto de piñones y poleas dentadas relativamente complejo para conseguir tener todos los motores en la base y aligerar el peso del brazo.

No os perdais el video altisimamente recomendado a continuación...

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(Video) Robot Hexapod utilizado como router CNC

Publicado por en Robótica el 07/06/2008

Ya lo he visto varias veces y no deja de asombrarme. Ya hemos visto por aqui éste increhible robot hexapod (araña) haciendo hazañas asombrosas tales como escribir con un bolifrafo o seguir la cara de su amo. Hoy su creador ha ido bastante más lejos haciendo un cabezal con un pequeño motor de helicoptero RC para usar el robot como un router CNC y cortar sencillas piezas sobre poliestireno.

No os perdais el video y enlace a continuación...

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via hackgadgets

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(Video) Robot R4P de la Universidad de Madrid

Publicado por en Robótica el 30/05/2008

R4P es un impresionante robot desarrollado por Lius Ignacio Diaz del Dedo y Luis Alberto Perez García en la Universidad Europea de Madrid (UEM). Fue presentado y quedó ganador del contest que ha realizado Libelium.com recientemente.

No os perdais unos impresiontes videos a continuación y el enlace altamente recomendado a su web. Realmente se lo han currado muchisimo y desde bricogeek.com les damos las felicidades, mucho trafico y que digan así! :)

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via mobuzz.tv

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