Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 08/06/2020
En Julio de éste año se lanzará el nuevo robot Rover Perseverance de la NASA con dirección al planeta rojo Marte. Estará cargado con muchos instrumentos de última generación para poder estudiar en profundidad la superficie de planeta. Además, pretenden que pueda almacenar muestras para que futuras misiones puedan recuperarlas y traerlas a la tierra para un análisis más profundo. Como podrás ver en el vídeo que te dejo a continuación, el Rover Perseverance dispone de un micrófono que le premitirá escuchar los ruidos de Marte, los vientos, los diferentes aparatos golpeando la superficie mientras excava y quién sabe qué mas!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 03/06/2020
Sabes que aunque te guste mucho estar al tanto de todo lo que ocurre en Internet sentado todo el día, no es bueno para tu cuerpo y un poco de ejercicio favorece un buen estado físico. Pero no siempre es fácil y éste robot entrenador personal te ayuda a realizar diversos ejercicios. Por supuesto ni está a la venta ni hace todo lo que un entrenador personal humano puede hacer y además tiene un inconveniente bastante importante... el no se cansa, pero tu sí :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 20/05/2020
A pesar de que el título de éste post puede ser un poco grande, creo que describe perfectamente el tipo de proyectos que me gustan. Estoy hablando del Over Engineering o eso de cuando un proyecto se te va de las manos y una tarea en principio sencilla se convierte en una obra faraónica y consigue que la diversión por terminar el proyecto sea directamente proporcional (es más divertido hacer algo complejo que algo demasiado sencillo). Aquí el tema se trataba de una torreta para lanzar caramelos M&M. Hasta ahora bien, pero además es capaz de controlar la parábola que traza el pequeño caramelo mediante inclinación y velocidad regulada con la ayuda de un PID. Pero por qué parar aquí si además se le puede añadir una cámara para que reconozca la cara del objetivo y pueda ajustarse automáticamente. Pero si quieres forzar todavía más la máquina, aun queda controlar todo el conjunto con Amazon Alexa y ya lo bordas! :) No os perdáis el vídeo a continuación que no tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/05/2020
Sin duda, los robots de cuatro patas se han hecho populares gracias a la aparición de Boston Dynamics y en especial su robot Spot. Y no es para menos, son robots con un movimiento muy natural muy similar a un perro por ejemplo. De hecho, ya han aparecido algunas versiones imprimibles y se está creando cierta comunidad entre ellos. Pero no nos engañemos, la dificultad de éste tipo de robots es grande. Unos estudiantes de la Universidad de Stanford han creado un robot cuadrúpedo fácil de construir y acompañado de un software de control basado en Python. Es capaz de andar por supuesto y dado que funciona con una Raspberry Pi, se fácil ampliar sus funcionalidades y tener fuerza de computación suficiente para otras tareas. Para abaratar su coste, se han utilizado servomotores y el resultado es realmente bueno. Has puesto a disposición pública toda la documentación, piezas, CAD y software para que sirva como modelo base y poder evolucionarlo. Os dejo unos interesantes vídeos a continuación de su funcionamiento y los enlaces por si quieres hechar un vistazo o incluso montar el tuyo!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/05/2020
Si eres bueno en ingeniería, serás bueno en lo que quieras, ya lo decía Mark Rober cuando aplicando sus altos conocimientos de ingeniería, ha conseguido ser extremadamente bueno jugando a los dardos. Éste estupendo proyecto se basa en lo mismo pero aplicado al baloncesto. Se trata de que si no eres capaz de encestar la pelota, haz que la pelota enceste siempre! El sistema utiliza un épico mecanismo basado en motores paso a paso junto con una cámara Kinect. Lo que hace es medir y calcular la trayectoria de la pelota y en menos de 400 milisegundos girar la plataforma trasera de la canasta con el ángulo correcto para que entre por el aro. Os recomiendo prestar mucha atención al vídeo que explica en detalle todas las dificultades del proyecto que engloban una buena tonelada de matemáticas como trigonometría, pero también calculo de masas y programación altamente eficiente. No os perdáis el vídeo que no tiene desperdicio.
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