Pruebas y chanchullos con Motores brushless!!

Nunca me cansaré de decirlo:

La seguridad es lo primero!

Todos sabemos lo emocionante que es recibir nuevas cosas para experimentar, pero insisto, hay que tener mucho cuidado, montar las cosas con lógica y sobre todo respetar unas estrictas medidas de seguridad cuando montéis algo, más aún como motores tipo brushless.

Andoni, sé que por el momento no tienes hélices (y hasta creo que fué una suerte), pero cuando las tengas por favor, recuerda éste incidente y asegúrate que nada puede saltar por los aires ANTES de montar o conectar nada. Ésto no son juguetes (bueno sí, pero no...) :)

Bueno, han sido unos días angustiosos, pero finalmente el ESC funciona perfectamente, por lo que seguro que dentro de muy poco sabremos algo más de tu proyecto Quadcopter casero. Estoy deseando verlo :)

Saludos!

Espero que el ordenador esté bien! No estaría de más que te buscases unas gafas de seguridad por si las moscas.

Sé que ahora mismo estás probando, pero ¿has pensado en usar optoacopladores para la señal pwm que va al ESC? De forma simple consiste en tener una alimentación para la lógica de control (arduino, giroscopios, acelerómetros...) y otra alimentación para la potencia (los ESC). La única señal en común es la de los PWM, ésta es la que se pasa por el optoacoplador.
Ventajas: el chispazo te lo habrías ahorrado.
Inconvenientes: te aumenta el coste (batería distinta para la lógica de control, los optoacopladores (4) no valen mucho) y el peso. El peso no es un problema puesto que la batería que usarás será pequeña, ya que lo normal es que agotes la batería grande la de los motores.

El BEC que normalmente llevan los ESC no cuenta como fuente de alimentación separada.

¿qué piensas?

¿Y no se podría meter un fusible o algo por ahí en medio para evitar que nuestros pobres ordenadores se tuesten?

Entiendo que el problema ha sido causado por un corto entre uno de los polos del motor y la masa del circuito, que estaba "convenientemente" (modo irónico) unida a la masa del usb.

El fusible no nos sirve en este caso porque el motor consume bastante, supongo que alrededor de los 5 ó 10A de nominal. Si colocamos un fusible de, por ejemplo, 15A para curarnos en salud en el positivo de la batería ¿cómo diferenciamos si un consumo de 12A es normal o es un mal funcionamiento? Además los motores consumen más en el arranque.

El fusible se puede poner pero con otra finalidad: proteger la batería. Supongamos que tenemos una lipo de 1Ah 20C y picos de descarga de 30C, pues un fusible de 25C (en este caso 25A) nos protegería la batería (explosión). Esto funciona siempre que no seamos exagerados y nuestro motor no consuma de pico 30C. Lo normal es que calculemos la batería un poco por encima del consumo esperado (estamos hablando de consumo instantáneo).

También existen los aisladores de puertos para PC ($$$). Por cierto, llevan optoacopladores dentro aunque también los hay con transformadores.

Andoni, ¿funciona el arduino?

Perfectamente, no ha sufrido daño alguno, el golpe le llegó al PC.

Saludos, y gracias por vuestros comentarios :)
PD: Buscaré mas información acerca de los octoacopladores :D

Y como piensas controlar el quad? sin equipo de radio?, o vas a programar todo el movimiento/reacción en el arduino?

Salu2

Buenas, te comento Andoni que si quieres controlar el encendido a través del arduino, coloca en vez de un interruptor manual al ESC, un tiristor SCR y que el arduino lo cebe

1 Saludo!!

Tomo nota, se agradecen TODOS vuestros comentarios :)
Respecto al control, pretendo adquirir una emisora y un receptor.

Saludos

Que tal va el Quadcopter, has avanzado algo? yo estoy con la prueba de motor que tu hiciste y he quemado el variador y el motor, la verdad que no se que habré hecho mal, pero estoy con una decepción que no veas......

Has conectado correctamente todo? Piensa que un tierra mal colocado o algún contacto externo puede mandarlo todo a freir.
En que momento se ha quemado? Conectando? Ejecutando el código?

Saludos

Ánimo Jose de todo se aprende.
¿cómo sabas que se ha quemado? ¿fuego, humo, olor? ¿has medido las impedancias de los devanados del motor?

Os recomiendo leer este post, donde explico como hacerlos funcionar con un arduino, código inclusive:

http://blog.bricogeek.com/noticias/tutoriales/control-de-seguridad-de-un-motor-brushless/#more

Saludos

Hola, tengo un dilema, espero poder solucionarlo con vuestra ayuda. no se q lipo tengo q elegir para este motor, en cuento al amperaje.aqui la referencia del producto.
Especificaciones Motor:

Modelo No.: 2826-6
Rpm/V: 2200KV
Peso: 50g
Dimensiones: ?27.7*26.3mm
Eje: ?3.17*37mm
Batería: 2-3 Lipo
Corriente mínima: 1.8A
Corriente: 18.5A
Potencia (Watt): 240
ESC(A): 30A
Ri(M ?): 0.03


Si le coloco una lipo de 3s (11v) de 40 Amperes, con un ESc de 30A se me funde, se me quema??, por en la caracteristicas del motor dice, q la maxima es de 18.5A, entonces para q especifica un ESC de 30A??, toy confundido

Desde ya muchas gracias

Una 2-3S seguro, los mAh depende de lo que quieres que dure la bateria, mientras mas, mas durará en funcionamiento.

Saludos

José, no se quemaría. En las características del motor te dice que consumo tendrá el motor al funcionar, tienes que proporcionarle como mínimo esa intensidad de corriente, si le das mas no importe el solo consumirá la que necesita. Si le dieses menos seguramente se quemaría el ESC ya que no seria capaz de darle al motor la intensidad que pide. Asi que con ese ESC vas sobrado y no tendrás problemas.

Hola, yo tambien recibi mi:
Variador Brushless ESC 20A
Motor brushless 1450KV Outrunner
Modulo bluetooth (Para usar con Arduino y Android) Amarino
Y un Arduino Uno
Pero no compre la bateria Lipo ni cargador.
¿Existe alguna manera de conectar el ESC a una fuente de alimentacion del PC o a cualquier adaptador de pared (cargador de movil...)? ¿Cuantos Voltios Amperios deberia tener?
Otra cosa mi ESC tiene los cables marron rojo naranja en lugar de blanco negro rojo ¿Sabeis cual es la equivalencia?

Esta es la info del ESC http://www.himodel.com/en/rc_manuals_url.php?id=43


Muchas gracias
Un saludo

Hola Francisco Javier,

Precisamente la clave de todo este embrollo, reside en las LiPo y su peculiar forma de alimentación, pues para el esc y el motor que tu tienes, viene clavada una de 3S, y no creo que sea adecuado probar nada con una alimentación como comentabas...
Si tienes algún coche teledirijido quizás lleve una de estas baterias, si es así fíjate que cumpla las condiciones de esta:
http://www.bricogeek.com/shop/baterias-lipo/322-bateria-lipo-2200mah-111v-25c.html

Si no es así te arriesgas a quemar algún componente.

Saludos

Realmente puede probar con una fuente de alimentación en el banco de pruebas, mientras la tensión sea la correcta y pueda proporcionar corriente suficiente. Con esos motores, cada uno te consumirá alrededor de 6 Amperios. Si tienes por ejemplo 4 motores, son 6 x 4 = 24 Amperios como mínimo que tiene que proporcionar tu fuente y desde luego sería una fuente de bastante calibre con esa potencia. Claro está que estamos hablando de un consumo a máximo rendimiento. Los motores consumirán menos a menos revoluciones.

Saludos!

Hola

No lo consigo, no hay manera de moverlo.

El ESC pita pero el motor no se llega a mover mucho (digo mucho porque se movera como medio milimetro hacia un sentido pero no mas)

Este es mi codigo.

#include
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(11); // es una PWM
myservo.write(0);
}

void loop()
{
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
delay(10000); //tiempo para conectar la fuente del ESC
myservo.write(30);
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
delay(5000); // tiempo para que se arme
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
myservo.write(120);
delay(100000);
}

He conectado los tres cables del motor al ESC
Rojo y Negro del ESC a una fuente.
Naranja a PIN 11 PWM del Arduino Uno (Este supongo que es el blanco)
Marron (este supongo que sea el negro) al GND del Arduino Uno

Pero ya digo que no hay manera.

Alguien me pude decir si hago algo mal.

Hola Francisco Javier,

Prueba, envezde correrlo con un pulso de valor 120, con 70, en principio si sobrepasas para no quemarlo directamente no tira.

Dinos que tal te ha ido.

Saludos

Lo consegui mover, todavia no se muy bien como, cuando lo tenga mas claro intentare explicarlo.

Desmonte la fuente de alimentacion de un PC.
Conecte el ESC a una de las fuentes de las conexiones de disco duro (amarillo-negro) (12v - 20A) O por lo menos eso creo pero no tengo esto muy seguro.

Luego el bucle lo que hace es:
myServoObj.writeMicroseconds(2000);
delay(10);

Tengo que probar como regular la velocidad.

Contare mas avances.

Andoni ha publicado un código con el armado de un motor brushless. Lo has probado?

http://blog.bricogeek.com/noticias/tutoriales/control-de-seguridad-de-un-motor-brushless/

Hola

Despues de varias pruebas un poco de humo, consegui hacer andar el ESC y el motor con el arduino, siguiendo los esquemas y el codigo de la pagina.
A dia de hoy tengo el arduino conectado a la bateria Lipo de 11v al vin tal y como esta en el dibujo.
Asi que con el motor funcionando tengo que meter a escena el otro componente que compre en la tienda, el Bluetooth Modem - BlueSMiRF Gold (para la comunicacion con Android) el cual funciona entre 3.6v y 6v.
Aqui un ejemplo de conexion.
http://wiring.org.co/learning/tutorials/bluetooth/imgs/bluetooth.gif
Mis conocimientos de electronica/electricidad son un poco limitados lo mio es la programacion.
¿Como hago para meter 4v al PWR del bluetooth?
¿Que tengo que hacer con los TX y RX?
Como veis por mis preguntas mis conocimientos son muy limitados xD.

PD: Toda advertencia de peligro con estos motores es poca, sobre todo cuando estan puestas las helices.

Si alguien me puede ayudar.

Gracias.

Hola Francisco Javier,

Voy a responderte por pasos:
1-Si quieres mas voltaje deberás cambiar el controlador, pués lo máximo

Hola Andoni.
Ante todo gracias por la ayuda, no se si corto tu mensaje.
Realmente necesito para el BT menos ya que funciona con unos 4v maximo 6 cuando mi fuente es de 11v.
He leido algo de diodos zener pero no se si estoy en el camino correcto.
Un saludo.

que da el atmega328 es, si no me equivoco, 3,3 voltios, no me hagas mucho caso, de cualquier forma, tienes dos opciones:
Usar otro controlador
o
Montarte un pequeño circuito amplificador, pero si quieres hacer el pwm con límite de 4volts(max) lo tienes mas difícil.

2-El tx y rx son los pines de comunicación asíncrona, UART, que sirve para conectarte y comunicarte mediante texto plano, valores numéricos, bytes... con otros dispositivos.

En cuanto a medidas de seguridad, te recomiendo unas cuantas cosas que por no llevarlas a cabo me han provocado bastantes accidentes, no hagas como yo ;)
-Nunca encender los motores si no estan fijado a una superficie consistente.
-No conectes nada antes de saber que no hay cortocircuitos ni terminales en malas condiciones, recuerda que trabajas con bastante potencia, y además de las pérdidas materiales que puedes provocar,
-Asegurate de que usas los componentes adecuados, y que sabes muy bien lo que haces:

PD:Siento el post partido, ha sido un error :(

Un saludo

Hola Francisco,
Me supongo que lo que quieres hacer es controlar tu ESC a distancia por Bluetooth, por eso hablas de "cómo ponerle PWM al BT" pero creo que no lo estas planteando correctamente. El PWM se utiliza para variar la velocidad del motor a través del ESC pero no puedes enviar dicha señal directamente por el módulo BT. El Bluesmirf no hace más que transmitir datos (no PWM), es decir, funciona como si fuese un puerto serie pero inalámbrico. Tendrías que crear un mini protocolo que interprete los datos que le llegan por BT, es decir, desde tu host (por ejemplo un PC) envías la cadena "ESC 50" donde ESC es una palabra de control que indica que queremos variar la velocidad del motor y 50 sería la velocidad (por ejemplo de 0 a 100). A partir de ahi, cuando recibes esa secuencia, parseas todo y recuperas lo que hay que hacer y lo aplicas al PWM.

Espero haberme explicado.

Saludos!

Hola.

Gracias, creo que el que no se ha explicado correctamente soy yo.
Digamos que e hecho dos cosas por separado pero tengo la sospecha de que si lo junto me voy a cargar algo.
.-Primer proyecto - Conecte la LIPO los ESC y el arduino y todo funciona OK (En este caso el arduino se esta alimentando de la LIPO 11v)

.-Segundo proyecto - Conecte arduino y el BT y al USB y utilizando la libreria de amarino (comunicacion resuelta) me comunique con el telefono (En este caso el arduino se alimenta del USB 5v)

El bluetooth funciona entre 3.6v y 6v con lo cual en el segundo caso OK pero si lo conecto tal y como esta el primer proyecto a la entrada PWM del bluetooth (segun esquema) le van a llegar 11v con lo que me lo voy a cargar.

Mi pregunta es ¿como conecto el Bluetooth cuando mi fuente (Bateria Lipo)son 11v?.
¿Habria que hacer algo tambien con las pines Tx y Rx del BT?

Un saludo

Hola

Si uso un LM7805 conectandole a la entrada la LIPO y a la salida el arduino no estaria alimentando el arduino con 5v asi podria conectar el BT de manera que coja la alimentacion del Arduino.

Y los 3 compartiendo GND

Un saludo

Hola
He dibujado el esquema de tal y como lo había pensado.

http://imageshack.us/photo/my-images/717/unledsk___etchbb.png/

Eliminar los guiones bajos el corrector me dio problemas al escribir una "k" seguida de una "e" (ERROR ESCRIBIR BIEN NO CUESTA NADA) un poco estricto ¿NO? jeje

Perdón por la calidad del dibujo (los comentarios que no sean muy destructivos) xD.

La pila del dibujo es la LIPO y lo que no me acaba de convencer es que asi el BLuetooth (Vcc y Gnd) esta conectado a los 11v de la Lipo cuando debería estar entre 4v y 6v.

Gracias a todos los que me habéis tratado de ayudar.

Lo que proponía era usar el LM7805 para pasar de los 11 a los 5v pero tendría el inconveniente de perder energía en calor para que la LIPO dure mas.

Haciendo el dibujo me he dado cuenta de una cosa
¿Podría conectar el vcc del Bluetooth a la salida 5v del arduino?

Hola,

Me gustaría preguntar como solucionaste al final el tema de que el Arduino reciba corriente antes que el ESC.

Es que me encuentro con el mismo problema. Había pensado usar algún relé.

Por ahí arriba alguien comentaba algo de un tiristor SCR, que la verdad no se que es (estoy informándome).

¿Cómo lo solucionaste? supongo que no tendrás 2 interruptores manuales no?

Gracias,
Oscar.