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No os perdais éste impresionante proyecto llamado NanoCopter. Se trata de un pequeño quadcopter de apenas 15 gramos de peso y con una fuerza de empuje de unos 25 gramos. Es tán pequeño que su cuerpo está formado por la placa de circuito impreso y cabe en la palma de la mano. Para su control utiliza un microcontrolador Silabs 8051F411 que se encarga de procesar los datos de un giroscopio IDG500 y un acelerómetro ADXL335 para estabilizarlo mediante un control PID. Por otro lado un pequeño Attiny13 vela por el nivel de batería, el encendido y el apagado de los motores mediante una pequeña etapa MOSFET. Tiene cuatro pequeños motores X-Twin que son alimentados por una pequeña batería LiPo de tan sólo 230mAh.

El hilo del foro donde lo estan publicando es muy interesante ya que se hicieron dos revisiones del chasis e incluso han analizado la vibración del conjunto mostrando ciertas gráficas y así poder mejorar la estabilización. Un diseño muy elegante y toda una obra de ingeniería. No os perdais el video y el obligado enlace a continuación!

Enlace: NanoCopter

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Comentarios:

Manuel Jiménez
Enviado el 01/06/2010 (11:54)

Qué chulada, macho.
Ya me gustaría pillar uno de esos, ¿sabes si los venden?

Oscar Gonzalez
Enviado el 01/06/2010 (12:47)

Pues he leido el post en el foro de mikrokopter y no me queda claro si lo venden o no. Hablan de que es un prototipo y a juzgar por la calidad del proyecto, es probable que lo vendan en algún sitio. De todas formas, seguro que tu eres capaz de hacer esa placa SMD! te atreves? Yo te hecho un cable si quieres :)

Josep Lluis Gonzalez Fernandez
Enviado el 03/06/2010 (20:49)

Qué pasada!!
Yo también quiero una!! Leyendo el post, no he visto que este a la venta...que pena..si alguien sabe si lo venden díganme donde!

Andoni Diaz Puerta
Enviado el 06/06/2010 (16:33)

Y que motorcillos son esos? Yo quiero hacer algo que vuele, pero no se si vale cualquier motor, no se que helices escojer, y para equilibrarse veo que usa un sensor inercial, o un acelerómetro... Tengo que estudiar las posibilidades.

Saludos

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