Seguidor de luz automático para panel solar

Publicado por en DIY el 22/02/2011

No os perdais este interesante proyecto que tiene que ver con energías renovables. En concreto con los paneles solares los cuales es sabido que dependen en gran medida de la orientación hacia el sol para obtener el máximo rendimiento. Para paliar el problema se puede realizar un sistema que siga automáticamente al sol al igual que lo hacen por ejemplo los girasoles. Mediante un conjunto de motores y sensores, se puede aumentar la eficiencia de un panel solar.

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Robot Pololu 3pi - El seguidor de lineas programable

Publicado por en Robótica el 21/01/2009

Hace ya un tiempo que seguimos de cerca éste estupendo robot seguidor de lineas. Se llama 3pi y lo fabrica Pololu. Se trata de un robot seguidor de lineas totalmente programable que incorpora un chip AVR Atmega168, por lo que es compatible con el entorno de desarrollo de Arduino, 5 sensores de reflexión, pulsadores, un pequeño LCD de 8x2 caratéres para mostrar mensajes a gusto del usuario junto con tres pulsadores, un buzzer para emitir sonidos y dos motores con reductoras lo que le permite alcanzar una velocidad de cerca de 1 metro por segundo. Todo esto en tan sólo un chasis circular de 9,7cm de diámetro.

Hemos visto muchos seguidores de lineas, pero éste quizás sea especial ya que podemos programarlo con AVR-GCC o incluso con el entorno de desarrollo de Arduino, por lo que no necesitaremos de ningún programador externo. El fabricante ofrece una multidud de librerías de fácil manejo que nos permiten controlar tanto el LCD, leer el valor de los sensores o ajustar la velocidad de rotación de los motores y así optimizar el seguimiento de la linea. Se puede descargar unos programas de ejemplo que consisten en un simple sigue lineas básico, hasta programarlo con un cierto nivel de inteligencia y así hacer que pueda resolver un laberinto al mismo tiempo que grabar todo el recorrido. Esto nos permite tener el robot funcionando en la primera media hora que caiga en nuestras manos... totalmente genial!

Desde luego toda una joya, pequeña y compacta, programable y altamente hackeable que puede dar millones de horas de diversión o por qué no, para hacer competiciones entre nuestros amigos con varios robots!

No os perdais unos altisimamente recomendados videos y por supuesto esperamos vuestros comentarios a continuación!

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