Librería PID con Arduino

Publicado por en Arduino el 19/04/2011

Como ya sabrán la mayoría de los que leen este blog a diario, el algoritmo PID (o Proporcional Integral Derivativo), es un elemento bastante usado en sistemas autómatas (de una manera u otra), en los cuales este algoritmo cobra bastante importancia en las funciones de re-alimentación, además de provocar que la curva de respuesta sea mucho mas suave que si usamos un sistema alternativo.

La idea es haceros un poco de resumen sobre el panorama de librerías ya diseñadas que nos permitan crear un control PID sencillo (relativamente), sin tener que programarlo desde 0.

Arduino no se queda atrás!

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CMD Library: Librería de comandos série para Arduino

Publicado por en Arduino el 02/03/2010

CMD Library es una librería creada por Yuriy Shcherbakov que permite interpretar comandos série de forma sencilla, asignando un comando con una rutina determinada. Es muy útil para realizar una interfaz de usuario, comunicarse con una aplicación o controlar un robot. También existe una librería llamada SimpleMessageSystem que he probado recientemente y también funciona estupendamente.

Os dejo el enlace a la web cd CMD Library a continuación...

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