Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 10/02/2015
Boston Dynamics lleva años desarrollando prototipos de robots cuadrúpedos y hace muy poco fué comprada por Google por una suma desconocida pero seguramente bastante alta. La última versión de estas máquinas es también la más pequeña y ágil. Se llama "Spot", pesa solo 72 kilos y exhibe una notable habilidad para recuperar el equilibrio. El robot es la versión ultraligera de Big Dog, un robot cuadrúpedo del tamaño de una vaca orientado a labores de carga sobre terrenos difíciles. El tamaño de Spot lo permite moverse con igual agilidad por interiores y exteriores, y desafía escaleras o terrenos complicados con notable seguridad. Boston Dynamics no ha especificado su cometido, pero probablemente sea la exploración.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 23/01/2015
El proyecto de Andreas Hölldorfer de ChaozLabs es un pequeño brazo robot con un diseño inspirado en los brazo robot comerciales, la diferencia es que en su versión todas las piezas han sido impresas con una impresora 3D. Andreas está aún desarrollando todo el brazo en base a prueba y error e inicialmente lo ha montado con motores paso a paso pero pronto ha descubierto que algunos de los motores no tienen suficiente fuerza para levanzar el conjunto. Ha publicado una serie de vídeos donde explica la evolución de su proyecto, así como también ha publicado en thingiverse las piezas para poder imprimir.
Me parece muy interesante este proyecto ya que yo mismo llevo trabajando en un proyecto de un brazo robot de 6 ejes desde hace tiempo, salvo que mi versión no usa piezas impresas sino hechas con CNC, si os interesa puedo publicar algún detalle más de mi nuevo proyecto. Por supuesto utilizar una impresora 3D permite diseñar estas increibles piezas curvas y la idea de utilizar el propio cuerpo como piñón dentado es estupenda. No os perdais los vídeos de Andreas que no tienen desperdicio y no olvideis visitar su web para ver todos los detalles.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 30/12/2014
Aunque sea pleno invierno y haga frío, recuerda por un instante aquel momento de playa echado sobre la arena y disfrutando de un fresco helado de crema apaciguando por pocos minutos la calor del ambiente... Bien, lo tienes? pues vale, ahora espabila y ponte los guantes yla bufanda que ahora mismo hace un frió que pela y aún quedan varios meses de invierno por delante! :) Mientras pasan estos duros meses antes de la llegada del verano, podemos consolarlos y ver cómo se fabrican esos helados que tanto nos gustan, aunque irónicamente los olvidemos un poco durante el invierno. En el vídeo que os dejo a continuación se vé muy bien toda la cadena de fabricación con muchos automatismo muy ingeniosos que no tienen desperdicio.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 17/12/2014
Después de varios meses trabajando en ello, Cyclone PCB Factory 2.0 ha sido publicada. Esta versión ha sido "esponsorizada" por BQ y es el resultado del trabajo conjunto de Carlos García Saura, autor de la primera Cyclone, junto a varios ingenieros del Departamento de Innovación y Robótica de BQ, fundamentalmente Pedro de Oro y Santiago Lopez Pina (Darkomen). Esta pequeña máquina CNC permite realizar el prototipado de pequeñas placas PCB con una precisión bastante alta y además sus piezas se pueden imprimir con una impresora 3D y montarla de forma muy económica. Es un proyecto que está disponible en Github y que tiene mucho trabajo por detrás. Os dejo un par de vídeos de su funcionamiento a continuación, junto con algunos enlaces interesantes.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/12/2014
Detectar planetas extrasolares no es algo solo al alcance de los grandes observatorios y radiotelescopios. En realidad, cualquiera puede conseguirlo con un equipamiento tan humilde como una cámara DSLR y un teleobjetivo de 300mm. Los dispositivos de seguimiento son, en esencia, trípodes motorizados que mueven la cámara para mantener el foco sobre la estrella que estemos estudiando. Se puede fabricar uno mediante unas piezas de madera y aluminio, un motor y una placa Arduino para controlar el movimiento del dispositivo. Una vez montado el dispositivo, la idea es seguir la estrella tomando varios cientos de fotografías y analizar estas mediante un software de fotometría diferencial. Cuando el planeta pasa por delante de la estrella, hace que su brillo disminuya, confirmando su existencia. Este es el vídeo explicando el proceso. Gracias a @Carlos por la noticia!
Leer más
