Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 29/08/2019
Seguramente te ha pasado alguna vez que te metes en un proyecto muy grande, que exige una gran cantidad de recursos tanto financieros como de tiempo. Esos proyectos molan mucho, pero llega un momento donde te puedes encontrar en un punto donde todo se te queda todo muy grande o se complica demasiado y no llegas a ver el final nunca. De hecho lo más probable es que no lo termines y quede abandonado. Hace ya meses que James Bruton se ha embarcado en construir un robot cuadrípedo llamado Open Dog y desde luego no es moco de pavo. Aún así y debido a que "solo" le falta hacerlo caminar correctamente, ha sacado tiempo de donde no existe para construir otra pequeña réplica con otro sistema diferente en las patas como prueba de concepto. Su objetivo actualmente es poder darle escobazos a lo Boston Dynamics y que se mantenga de pie, casi nada. Quizás algún día llegue a bailar como Spot Mini, quién sabe. De esa forma puede mejorar todo el sistema para finalmente implementarlo en su robot principal Open Dog.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 23/08/2019
No te pierdas éste pequeño robot de apenas 5 gramos batería incluida y que puede comunicarse por Bluetooth. Su autor Carl Bugeja ha creado un sistema de movimiento con patas que funcionan con una PCB flexible que se mueve con electroimán. Jugando con la posición de la batería y la frecuencia y cadencia de los movimientos de las patas, puede desplazar el robot en varias direcciones. Muy original y épico vídeo donde explica todos los problemas que se ha encontrado mientras creaba éste pequeño robot.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 01/08/2019
El control con realimentación PID es extremadamente útil y se usa en infinitas aplicaciones. En su esencia, calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. Con esto se puede controlar de forma eficaz drones, robots sigue líneas o la temperatura de la cama caliente de tu impresora 3D por ejemplo. Se trata de un algoritmo con tres factores principales: Proporcional, Integral y Derivada. Que no cunda el pánico al leer sobre derivadas e integrales, ya que si entiendes bien cómo funciona el algoritmo PID, no te será complicado implementarlo en tu siguiente proyecto. En el vídeo que te dejo a continuación se muestra un ejemplo utilizando una bola de ping pong que debe mantenerse estable sobre una plataforma en movimiento. Ahora es cuando te das cuenta de que aquel primer año de la carrera de ingeniería haciendo derivadas en integrales como si no hubiese un mañana, por fin tiene sentido... ;)
ACTUALIZACIÓN: Gracias a David Pereira, os dejo también otro vídeo explicativo en Español sobre el funcionamiento del sistema PID con ejemplo práctico.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/07/2019
Cuando ves al Spot Mini de Boston Dynamics te quedas con cara de bobo pero no es para nada fruto de la casualidad ya que la compañía tiene un extenso programa de pruebas de todos los componentes operativos para asegurarse de que todo funciona siempre de forma impecable. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra el proceso de pruebas.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 21/06/2019
La NVIDIA Jetson Nano abre todo un mundo de posibilidades nuevas a los Makers y permite el desarrollo de nuevos sistemas de IA (Inteligencia Artificial) de pequeño tamaño, económicos y con un bajo consumo de energía. Abre nuevos frentes para crear todo tipo de aplicaciones IoT integradas, entre las que se incluyen grabadores de vídeo de red (NVR) básicos, pequeños robots y gateways inteligentes con capacidades de análisis de datos muy potente. Hoy te hemos preparado una completa guía sobre la NVIDIA Jetson Nano para que conozcas más en detalle qué es la Jetson Nano, cómo funciona y sobre todo qué es lo que puedes hacer con ella.
No te pierdas la Revisión en Vídeo de la Jetson Nano de NVIDIA
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