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Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso

En este domingo donde españa se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de México con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ningún video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. Éste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho más precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.

Comenta también el problema del própio peso de la estructura, el cual le dió bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvió de una manera muy elegante añadiendo muelles para reducir la fuerza mecánica ejercida sobre los ejes.

No os perdais el enlace a continuación...

Relacionado:
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- (Video) Construcción de un brazo robótico
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Enlace: Brazo Robot De 5 Movimientos

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Comentarios:


RCV
Enviado el 22/11/2008 (03:51)
Guau, con acrilico se ve de lujo!

CHRISTIAN
Enviado el 31/03/2009 (00:19)
hey eso de los de la lectura es paja yo le di click y se subieron 2


oscar bastidas
Enviado el 13/04/2009 (21:04)
amigos como estan, yo tambien estoy en la fabricacion de un brazo robotico y quisiera saber como realizo el ajuste con los muelles para lo del problema del peso, ya que tambien tengo el mismo problema.
muchas gracias por su respuesta.

carlitos
Enviado el 20/08/2009 (21:51)
si funciono gracias

victor vargas
Enviado el 27/01/2010 (01:48)
chevere tu proyecto

ronald quiroz
Enviado el 03/05/2010 (08:20)
no se puede ver el enlace por favor ayuda con eso urgente

leo bal
Enviado el 12/05/2010 (18:13)
No se encuentra el enlace por favor si lo pueden areglar .Gracias

Coco Sapone
Enviado el 02/03/2011 (14:50)
Respecto a cabezales robotizados hay un proyecto de uno para mover una cámara de video usando motores paso a paso, DC y servos RC con videos demostrativos interesantes, ver en google: telepicdata. Saludos.

víctor hugo zamalloa barrera
Enviado el 01/08/2011 (07:05)
habrá algún lugar donde des detalles de tu proyecto?


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