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Hemos visto ya muchos brazos robot por aqui, pero pocas veces hemos visto un brazo robot casero con seis grados de movimiento como éste. No hay mucha información sobre el mismo, pero está construido con una base de PVC y servomotores para cada unod e sus ejes.

Video a continuación...

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Aqui os dejo un video de estos sin desperdicio de una máquina CNC gigante de 5 ejes haciendo una maqueta de un coche en poliuretano.

La máquina parece ser inmensa, incluso aplica lo que parece una capa de resina epoxi que pule más adelante. No tiene precio...

Video altisimamente recomendado a continuación...

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En este domingo donde españa se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de México con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ningún video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. Éste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho más precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.

Comenta también el problema del própio peso de la estructura, el cual le dió bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvió de una manera muy elegante añadiendo muelles para reducir la fuerza mecánica ejercida sobre los ejes.

No os perdais el enlace a continuación...

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Aqui teneis un interesante montaje que usa una placa Arduino Diecimila USB junto con un acelerómetro de 3 ejes KXPS5 para manejar un pequeño programa escrito en OpenGL y que mueve una bola en función de la inclinación de la placa.

No hay mucha información sobre el proyecto aunque el video no tiene desperdicio.

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via make

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