Este quadcopter llamado ATROPOS es realmente impresionante. Aparentemente parece un quadcopter normal pero en su interior se esconde una Fonera 2201 (un punto de acceso Wifi) con una versión modificada de GNU/Linux OpenWRT que le permite ser controlado mediante web. Una série de sensores de una Wii le proporcionan la información a la Fonera mediante los pines GPIO. Puede ser pilotado desde un canvas HTML5 utilizando intensivas llamas AJAX. Desde la Fonera y como intermediario, se encuentra un pequeño PIC 16F876 que se encarga de generar las señales PWM para los variadores aunque el control del PID lo realiza la Fonera que además, tiene una modificación en su servidor web para acelerar las peticiones HTTP utilizando la memoria RAM compartida.
Despues de esto, cómo se os ha quedado el cuerpo? Por supuesto, no os perdais los videos que no tienen desperdicio. El autor en breve, sacará más información...
Enlace: ATROPOS: Fonera Quadrocopter. An insanely home-made UAV
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